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    電動伸縮門電機的控制原理詳解
    發(fā)布日期:2024-11-28

      許多人說,電動伸縮門電機是一個刷式電機是不同的。事實上,電動伸縮門電機消除了物理碳刷,改善了有刷電機碳刷的快速磨損,以及碳刷的摩擦噪聲和高速運行過程中產(chǎn)生的火花。然而,由于沒有物理碳刷,轉(zhuǎn)向模塊,電機應該改變?yōu)閿?shù)字信號控制,并成為必要的驅(qū)動程序。

      電動伸縮門驅(qū)動器包括電源模塊和控制模塊:電源模塊提供三相功率到電機,控制模塊根據(jù)信號的輸入功率頻率進行轉(zhuǎn)換。

      功率模塊可以是直流的(通常是12V/24V/48V)或交流(220V)直接輸入。如果輸入為交流電,則須通過轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為直流電。無論是直流電源輸入還是交流電源輸入,DC在逆變器驅(qū)動電機之前,必須將電壓轉(zhuǎn)換為三相電壓,然后傳輸?shù)诫姍C線圈。

      提供所述控制模塊PWM(脈沖寬度調(diào)制)確定電機的功率和逆變器的流量變化。電動伸縮門電機通常希望使用速度控制,當設定值穩(wěn)定時,速度可以改變負載,而不會改變太多。因此,電機配備了傳感器(通常是霍爾傳感器),可以感知磁場速度的閉環(huán)控制也被用作相序控制的基礎(chǔ)。但這只是一種速度控制,而不是一種定位控制。定位控制需要一個類似于伺服電機的編碼器。

      為了使電動伸縮門電機旋轉(zhuǎn),控制模塊須首先根據(jù)傳感器感知的電機轉(zhuǎn)子的當前位置,然后確定逆變器電源晶體管上的開口(或關(guān)閉)繞組。AH,BH,CH(這些稱為上臂功率晶體管)和AL,BL,CL(這些稱為下臂的功率晶體管)使電機能夠通過電機線圈的電流流動,從而產(chǎn)生一個正向(或反向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,使電機能夠向前/向后旋轉(zhuǎn)。當電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到傳感器感知的另一組信號的位置時,控制模塊連接的下一組功率晶體管。

      在這個周期中,電動伸縮門電機可以繼續(xù)向相同的方向旋轉(zhuǎn),直到控制模塊決定停止電機。關(guān)閉電源晶體管(或只打開下臂功率晶體管)。如果電機在相反的方向旋轉(zhuǎn),電源晶體管以相反的順序連接。

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